港口碼頭是進(jìn)出口貿(mào)易和物流運(yùn)輸?shù)暮诵臉屑~，涵蓋集裝箱堆場(chǎng)、散貨區(qū)、裝卸作業(yè)區(qū)、碼頭岸線等區(qū)域，常年面臨高鹽霧、高濕度、強(qiáng)風(fēng)力等惡劣環(huán)境，且大型裝卸設(shè)備密集、貨物吞吐量巨大，運(yùn)維巡檢工作難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，直接關(guān)系到港口運(yùn)營(yíng)安全和物流效率。傳統(tǒng)港口碼頭運(yùn)維面臨諸多突出痛點(diǎn)：碼頭區(qū)域廣闊、地形復(fù)雜，集裝箱堆積密集，人工巡檢難以實(shí)現(xiàn)全域覆蓋，易漏檢設(shè)備隱患和貨物異常；高鹽霧、高濕度環(huán)境易導(dǎo)致裝卸設(shè)備、管線、金屬結(jié)構(gòu)腐蝕老化，人工巡檢難以精準(zhǔn)捕捉隱性腐蝕隱患；碼頭裝卸作業(yè)頻繁，大型起重機(jī)、岸橋等設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷高，人工近距離巡檢易發(fā)生碰撞、墜落等安全事故；港口夜間作業(yè)頻繁，人工夜間巡檢視線受阻，隱患排查精準(zhǔn)度低，且安全風(fēng)險(xiǎn)更高；貨物進(jìn)出頻繁，人工巡檢難以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨物堆放狀態(tài)，易出現(xiàn)貨物錯(cuò)亂、丟失、損壞等問題。